5 Eksenli Robot Kol Yapımı
Robot kolumuzda 2 adet nema 23 2 adet nema 17 1 adet nema 14 ve 1 adet de servo motor kullanıldı.
5 eksenli robot kol yapımı. Eksen kontrolleri için 3d printer kontrol kartı olan ve yaygın olarak kullanılan ramps kartının v1 4 modelini kullandık. 5 eksenli robot kol 5 axis robot arm duration. 5 eksenli robot kol ürün videosu 5 eksenli robot kol için ürünün çalışma şeklini gösterir. Uşak üniversitesi makine mühendisliği bölümü bitirme projesi 5 eksen robot kol danışman.
Bu projede el hareketimizle robot kol kontrolünden bahsedeceğim günümüzde robot kollar birçok alanda kullanılmakta özellikle hassasiyet gerektiren uygulamalar tehlike arz eden mekanlarda sıkça kullanılmaktadır tabikide robot kolun kontrol edilmesinde birçok yöntem var fakat her yöntem aynı hassasiyeti göstermiyor bu proje de ivme ölçer kullanarak kontrol edeceğiz. Arduino projeleri 4 eksen robot kol yapımı endüstri 4 0 ile birlikte sanayiden insan faktörünü kaldırıp tamamen robot teknolojisi üzerine yoğunlaşma söz konusu.